An elongate medical device is disclosed which is configured for placement into a cavity of a body. The device has an elongate body member with a proximal end and a distal end, the body member having a light source, an image sensor, and a lens disposed about the distal end of the body, the lens being coupled to the image sensor. A disposable compliant sheath is removably disposed about the exterior of the elongate body member enclosing the elongate body- member. The disposable sheath has a transparent optical member that is optically aligned with the lens.L'invention concerne un dispositif médical allongé conçu pour être placé dans une cavité d'un corps. Le dispositif comprend un élément de corps allongé avec une extrémité proximale et une extrémité distale, l'élément de corps ayant une source de lumière, un capteur d'image, et une lentille disposée autour de l'extrémité distale du corps, la lentille étant couplée au capteur d'image. Une gaine souple jetable est disposée de manière amovible autour de l'extérieur de l'élément de corps allongé, enfermant l'élément de corps allongé. La gaine jetable a un élément optique transparent qui est optiquement aligné avec la lentille.
