In the present invention, an endoscope has a temperature sensor unit, a heating unit, and a control unit. The temperature sensor unit is provided at a front end part of an insertion part of an endoscope that can be inserted into a body cavity of a subject, said unit being configured to detect the temperature of the front end part and output the temperature as a temperature signal. The heater unit is capable of radiating heat for preventing clouding of an objective optical system provided at the front end part. The control unit detects the temperature of the front end part on the basis of the temperature signal and controls the generation of heat from the heating unit when a discrimination condition for discriminating whether the temperature of the front end part detected on the basis of the temperature signal is equal to or less than an predetermined temperature is satisfied.La présente invention concerne un endoscope qui comprend une unité de capteur de température, une unité de chauffage et une unité de commande. L'unité de capteur de température est munie au niveau de la partie d'extrémité avant d'une partie d'insertion d'un endoscope qui peut être insérée dans une cavité corporelle d'un sujet, ladite unité étant conçue pour détecter la température de la partie d'extrémité avant et donner la température sous forme d'un signal de température. L'unité de chauffage est capable de rayonner la chaleur pour empêcher l'opacification d'un système optique d'objectif placé sur la partie d'extrémité avant. L'unité de commande détecte la température de la partie d'extrémité avant sur la base du signal de température et commande la production de chaleur par l'unité de chauffage lorsqu'une condition de discrimination permettant de discriminer si la température de la partie d'extrémité avant détectée sur la base du signal de température est inférieure ou égale à une température prédéterminée est satisfaite.内視鏡装置は、被検体の体腔内に挿入可能な内視鏡の挿入部の先端部に設けられ、先端部の温度を検出して温度信号として出力するように構成された温度センサ