a movable trailer vehicle combination (11, 12) includes (a) a self-powered vehicle (11) having one or more surface engaging members (13, 14, 16, 17) and a steering mechanism to drive at least one said surface engaging member (13, 14) in such a way as to cause changes in a direction of movement of the vehicle (11)； and (b) a trailer (12) which is towed behind the vehicle (11) while the vehicle (11) moves forward and is pivotally connected to the vehicle (11). the combination (11, 12) includes one or more effective forward sensors (27) to sense one or more objects and / or artifacts and / or conditions located in front of the vehicle (11)； (d) one or more sensors effective laterally (29) to sense one or more objects and / or artifacts and / or conditions that when felt are located laterally in the vehicle (11) and / or in the trailer (12)； and (e) a control and / or processing device that acts in dependence on at least one output from one or more sensors effective laterally (29) to take into account the presence of one or more objects and / or artifacts and / or conditions felt by one or more sensors effective laterally (29).uma combinação de veículo reboque movível (11, 12) inclui (a) um veículo autoalimentado (11) tendo um ou mais membros de encaixe de superfície (13, 14, 16, 17) e um mecanismo de direção para dirigir ao menos um dito membro de encaixe de superfície (13, 14) de maneira que cause mudanças em uma direção de movimento do veículo (11)； e (b) um reboque (12) que é rebocado atrás do veículo (11) ao passo que o veículo (11) se move para frente e é conectado de maneira articulada ao veículo (11). a combinação (11, 12) inclui um ou mais sensores eficazes para a frente (27) para sentir um ou mais objetos e/ou artefatos e/ou condições localizadas à frente do veículo (11)； (d) um ou mais sensores eficazes lateralmente (29) para sentir um ou mais objetos e/ou artefatos e/ou condições que quando sentidas são localizadas lateralmente no veículo (11) e/ou no reboqu
