With this X-ray imaging apparatus for hospital rounds, when a braking operation is performed, the CPU does not immediately drive the electromagnetic brake but performs a mobile dolly deceleration control (braking electric current control in (c), short brake control in (e)) and drives the electromagnetic brake at time (f). Therefore, large shocks are not generated in the apparatus and there also is no danger of the operator colliding with the apparatus. Moreover, because a deceleration control of the mobile dolly is performed first, the apparatus does not stop suddenly and does not mar the floor surface. As a result, an X-ray imaging apparatus for hospital rounds, in which large shocks are not generated in the apparatus during deceleration and which is also safe for the operator, can be achieved.La présente invention concerne un appareil dimagerie radiographique pour tournées hospitalières, dans lequel, lorsquune opération de freinage est effectuée, lunité centrale nexcite pas immédiatement le frein électromagnétique mais effectue une commande de décélération de chariot mobile (commande de courant électrique de freinage dans (c), commande de frein courte dans (e)) et excite le frein électromagnétique au temps (f). Par conséquent, de grands chocs ne sont pas générés dans lappareil et il ny a également pas de danger de collision de lopérateur avec lappareil. De plus, étant donné quune commande de décélération du chariot mobile est effectuée en premier, lappareil ne sarrête pas soudainement et ne marque pas la surface du sol. En conséquence, un appareil de radiographie pour des tournées hospitalières, dans lequel de grands chocs ne sont pas générés dans lappareil pendant la décélération et qui est également sûr pour lopérateur, peut être obtenu.この発明の回診用X線撮影装置では、ブレーキ操作が行われると、電磁ブレーキを即座に駆動せずにCPUは移動式台車の減速制御(cで制動電流制御,eでショートブレーキ制御)を行い、fのタイミングで電磁ブレーキを駆動させるので、装置に大きな衝撃が生じず、操作者も装置に衝突する恐れがない。また、先に移動式台車の減速制御を行うので、装置が急停止せずに床面を傷つけない。その結果、減速の際に装置に大きな衝撃を生じさせずに、操作者にとっても安全な回診用X線撮影装置を実現する
