인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드; INC.;INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS;INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.
发明人:
BRISSON GABRIEL F.,브리슨 가브리엘 에프.
申请号：
KR1020137032577
公开号：
KR1020140035389A
申请日:
2012.05.30
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
Surgical assemblies, instruments, and related methods are disclosed that control tissue gripping force. A surgical assembly includes an end effector including a jaw operable to grip a patient tissue and a spring assembly. The spring assembly includes an output link drivingly coupled with the jaw, an input link drivingly coupled to an articulation source, and a spring coupled with the input and output links to transfer an articulation force from the input link to the output link. The spring is preloaded to inhibit relative movement between the input link and the output link while the transferred articulation force is below a predetermined level and so as to allow relative movement between the input link and the output link when the transferred articulation force is above the predetermined level.조직 파지력을 제어하는 수술 어셈블리, 수술 기구, 및 관련 방법을 개시한다. 수술 어셈블리는 환자 조직을 파지하도록 작동가능한 조를 구비한 엔드 이펙터 및 스프링 어셈블리를 포함하고 있다. 스프링 어셈블리는 조와 구동가능하게 결합되는 출력 링크, 관절운동 공급장치와 구동가능하게 결합되는 입력 링크, 및 관절운동 힘을 입력 링크로부터 출력 링크로 전달하기 위해 입력 링크 및 출력 링크와 결합되는 스프링을 구비하고 있다. 스프링에는, 전달되는 관절운동 힘이 소정의 레벨 미만인 동안에는 입력 링크와 출력 링크 사이의 상대 운동을 방지하고, 전달되는 관절운동 힘이 소정의 레벨을 초과할 때 입력 링크와 출력 링크 사이의 상대 운동을 허용하도록, 선하중이 부여되어 있다.
