BOUDREAUX, Chad P.,CORBETT, Catherine A.,TREES, Gregory A.,BINGHAM, Scott R.
申请号：
USUS2015/018623
公开号：
WO2015/148075A1
申请日:
2015.03.04
申请国别(地区):
US
年份:
2015
代理人:
摘要：
In various embodiments, a surgical instrument is disclosed. The surgical instrument comprises a handle assembly having a closure trigger, a closure actuator coupled to the closure trigger at a first pivot, and a closure spring. The closure actuator moves proximally on a longitudinal axis in response to actuation of the closure trigger. The closure spring applies a force vector to the closure spring tangential to the longitudinal axis. A shaft assembly is coupled to the handle assembly. An end effector is coupled to a distal end of the shaft assembly. The end effector comprises a jaw assembly comprising a first jaw member and a second jaw member. The first jaw member is pivotally moveable with respect to the second jaw member. At least one of the first and second jaw members are operatively coupled to the closure actuator.Dans différents modes de réalisation, la présente invention concerne un instrument chirurgical. L'instrument chirurgical comprend un ensemble de poignée présentant une gâchette de fermeture, un actionneur de fermeture accouplé à la gâchette de fermeture au niveau d'un premier pivot et un ressort de fermeture. L'actionneur de fermeture se déplace de manière proximale sur un axe longitudinal en réponse à l'actionnement de la gâchette de fermeture. Le ressort de fermeture applique un vecteur de force au ressort de fermeture tangentiel à l'axe longitudinal. Un ensemble d'arbre est accouplé à l'ensemble de poignée. Un effecteur d'extrémité est accouplé à une extrémité distale de l'ensemble d'arbre. L'effecteur d'extrémité comprend un ensemble de mâchoire comprenant un premier élément de mâchoire et un deuxième élément de mâchoire. Le premier élément de mâchoire peut être déplacé de manière pivotante par rapport au deuxième élément de mâchoire. Au moins l'un parmi le premier et le deuxième élément de mâchoire est fonctionnellement accouplé à l'actionneur de fermeture.
