HARRIS, Jason L.,SHELTON, IV, Frederick E.,BAKOS, Gregory J.,BAXTER, III, Chester O.
申请号：
IBIB2019/056906
公开号：
WO2020/039313A3
申请日:
2019.08.14
申请国别(地区):
IB
年份:
2020
代理人:
摘要：
A surgical instrument that includes a first jaw and a second jaw that are movable between a closed position and an open position. An axially movable closure member is supported relative to the jaws to apply closing and opening motions thereto. A closure actuator operably interfaces with the closure member and is movable from an unactuated position corresponding to the open position in a closure direction during a closure procedure. A first control system is configured to apply an opening control motion to the closure actuator to return the closure actuator to the unactuated position upon completion of the closure procedure. A second control system is configured to apply a variable closure force to the closure member as the closure actuator is moved in the closure direction.Instrument chirurgical qui comprend une première mâchoire et une seconde mâchoire qui sont mobiles entre une position fermée et une position ouverte. Un élément de fermeture axialement mobile est supporté par rapport aux mâchoires afin d'y appliquer des mouvements de fermeture et d'ouverture. Un actionneur de fermeture fait fonctionnellement l'interface avec l'élément de fermeture et est mobile depuis une position non actionnée correspondant à la position ouverte dans une direction de fermeture durant une procédure de fermeture. Un premier système de commande est conçu pour appliquer un mouvement de commande d'ouverture à l'actionneur de fermeture afin de ramener l'actionneur de fermeture à la position non actionnée lors de la réalisation de la procédure de fermeture. Un second système de commande est conçu pour appliquer une force de fermeture variable à l'élément de fermeture quand l'actionneur de fermeture est déplacé dans la direction de fermeture.
