A harness (10) for pets, typically for dogs (30), comprises a first elongate and shaped front strap (11) designed to be fitted on the chest area, a second elongate and shaped rear strap (12) designed to be fitted on the abdominal area, and an element (13) connecting the above-mentioned first (11) and second (12) straps, designed to be fitted on the animal's back. Each end of the front strap (11) is connected to a corresponding end of the rear strap and to an end of the connecting element (13) at a pin (16, 17) which allows the straps (11, 12) to move relative to each other adapting anatomically to the body of the animal and thus forming a harness suitable for animals of different sizes.L'invention concerne un harnais (10) pour des animaux de compagnie, généralement pour des chiens (30), qui comprend une première sangle avant formée et allongée (11) conçue pour être réglée sur la zone de poitrine, une seconde sangle arrière formée et allongée (12) conçue pour être réglée sur la zone abdominale, et un élément (13) reliant les première (11) et seconde (12) sangles mentionnées ci-dessus, conçu pour être réglé sur le dos de l'animal. Chaque extrémité de la sangle avant (11) est reliée à une extrémité correspondante de la sangle arrière, et à une extrémité de l'élément de liaison (13) au niveau d'une goupille (16, 17) qui permet aux sangles (11, 12) de se déplacer l'une par rapport à l'autre, en s'adaptant anatomiquement au corps de l'animal et en formant ainsi un harnais approprié pour des animaux de différentes tailles.