Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bodenbearbeitung umfassend einen ersten Sensor (1) zur Detektion der Bodenbeschaffenheit sowie ein steuerbares Bodenbearbeitungswerkzeug (2), wobei der erste Sensor (1) derart ausgeführt ist, dass die Beschaffenheit des Bodens (3) vor der Bearbeitung durch das Bodenbearbeitungswerkzeug (2) bestimmt werden kann. Ferner betrifft die Erfindung eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine umfassend die erfindungsgemäße Vorrichtung sowie ein Verfahren zur Bodenbearbeitung.The invention relates to an apparatus for the cultivation of soil, comprising a first sensor (1) for detecting soil quality and a controlled soil cultivation tool (2), the first sensor (1) being designed such that the quality of the soil (3) can be detected prior to the cultivation by means of the soil cultivation tool (2). The invention further relates to an agricultural machine, which comprises the apparatus according to the invention, and to a method for soil cultivation.L'invention concerne un dispositif de travail du sol, comprenant un premier capteur (1) destiné à la détection de la nature du sol ainsi qu'un outil de travail du sol (2) apte à être commandé, le premier capteur (1) étant réalisé de manière à pouvoir déterminer la nature du sol (3) avant l'intervention de l'outil de travail du sol (2). L'invention concerne également un engin agricole comprenant le dispositif selon l'invention ainsi qu'un procédé de travail du sol.
