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一种高大树木修枝机械臂控制装置
- 专利权人:
- 山东农业大学
- 发明人:
- 苑进,李杨,陈宝林,付光华,赵新学,刘雪美
- 申请号：
- CN201521019979.3
- 公开号：
- CN205158070U
- 申请日:
- 2015.12.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种高大树木修枝机械臂控制装置，包括视频图像采集单元和控制单元。所述的视频图像采集单元用于拍摄高大树木树枝视频图像，并传送至工业平板电脑。所述的控制单元根据视频图像采集单元拍摄的视频图像，操作人员通过视频图像确定修枝锯与树枝相对位置，控制修枝锯完成修枝工作。所述的视频图像采集单元包括数字无线摄像头和USB数字无线接收器。所述的控制单元包括触屏式工业平板电脑模块、升降台控制模块、转盘控制模块、机械臂控制模块和修枝锯控制模块。本实用新型采用工业平板电脑控制，自动化程度高，节省劳动力，采用无线视频图像系统，无需人工直接参与修枝，安全性高，运用RS485总线通讯，通讯距离长，适合高大树木修枝作业，整体结构简单，操作方便，适于在林间进行修枝作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
