Apparatus (12), comprising: a probe (20) configured to remove tissue over a period of time, the probe having a distal end (22) comprising a force sensor (25)； a power control module (54) configured to measure an instantaneous power dissipated by the probe over the period of time； a force module (56) configured to measure an instantaneous contact force applied to the tissue over the period of time, by acquiring and evaluating signals from the force sensor； and a processor (46) configured to: receive the measured contact force, receive the measured power, and stop removing the tissue when the desired size of a tissue injury is reached, characterized in that the size of the injury is estimate using where: T is time； CF (t) is the value of the instantaneous contact force applied to the tissue at time t； P (t) is the value of the instantaneous power dissipated at time t； and α and ß are numerical exponents that have values other than unity.Aparato (12), que comprende: una sonda (20) configurada para extirpar tejido durante un período de tiempo, teniendo la sonda un extremo distal (22) que comprende un sensor de fuerza (25)； un módulo de control de potencia (54) configurado para medir una potencia instantánea disipada por la sonda durante el período de tiempo； un módulo de fuerza (56) configurado para medir una fuerza de contacto instantánea aplicada al tejido durante el período de tiempo, mediante la adquisición y evaluación de señales del sensor de fuerza； y un procesador (46) configurado para: recibir la fuerza de contacto medida, recibir la potencia medida, y dejar de extirpar el tejido cuando se alcanza el tamaño deseado de una lesión producida en el tejido, caracterizado por que el tamaño de la lesión se estima usando en la que: T es tiempo； CF (t) es el valor de la fuerza de contacto instantánea aplicada al tejido en el tiempo t； P (t) es el valor de la potencia instantánea disipada en el tiempo t； y α y ß son exponentes numéricos que tienen valores distintos a la
