LINCOLN, Lucas Samuel,MACOMBER, Ben Gilbert,CORSON, Nicholas Roy,BOONE, David Alan
申请号：
USUS2015/066614
公开号：
WO2016/100791A1
申请日:
2015.12.18
申请国别(地区):
WO
年份:
2016
代理人:
摘要：
A prosthetic joint and a method of controlling dorsiflexion and plantarflexion of the hydraulic prosthetic ankle joint. The method includes generating ground reaction forces with a hydraulic prosthetic ankle, wherein the prosthetic hydraulic ankle comprises a first chamber and a second chamber, and the ankle is connected to a prosthetic foot rotating the prosthetic foot in response to the ground reaction force transferring fluid between the forward and rear chambers in response to rotation of the foot providing a feature to occlude or partially occlude the fluid transfer between chambers providing a non-electronic mechanism for controlling the flow responsive to both a position of the joint and a rate of change of position of the joint, and wherein the mechanism is arranged such that a dwell at a particular joint location or locations will occlude the flow path.Articulation prothétique et procédé de commande de la dorsiflexion et de la flexion plantaire de larticulation de cheville prothétique hydraulique. Le procédé comprend les étapes consistant à : produire des forces de réaction de sol avec une cheville prothétique hydraulique, la cheville hydraulique prothétique comprenant une première chambre et une seconde chambre, et la cheville étant reliée à un pied prothétique faire tourner le pied prothétique en réponse à la force de réaction de sol transférer un fluide entre les chambres avant et arrière en réponse à la rotation du pied prévoir un élément pour bloquer ou bloquer partiellement le transfert de fluide entre les chambres prévoir un mécanisme non électronique pour commander lécoulement en réponse à une position de larticulation et à une vitesse de changement de position de larticulation, et le mécanisme étant agencé de telle sorte quun temps darrêt à un emplacement ou des emplacements darticulation particuliers bloquera le chemin découlement.
