REHABILITATION INSTITUTE OF CHICAGO D/B/A SHIRLEY RYAN ABILITYLAB;CEMPINI, Marco;KUIKEN, Todd;LENZI, Tommaso
发明人:
LENZI, Tommaso,CEMPINI, Marco,KUIKEN, Todd
申请号：
USUS2017/026703
公开号：
WO2017/222623A3
申请日:
2017.04.07
申请国别(地区):
US
年份:
2018
代理人:
摘要：
Systems and methods are disclosed for a powered ankle prosthesis. The prosthesis may comprise a polycentric mechanism having a defined path for an instantaneous center of rotation. The path of the instantaneous center of rotation may be defined by a trajectory substantially equal to an arc positioned over a joint of the polycentric mechanism.L'invention concerne des systèmes et des procédés pour une prothèse de cheville motorisée. La prothèse peut comprendre un mécanisme polycentrique présentant un trajet défini pour un centre de rotation instantané. Le trajet du centre instantané de rotation peut être défini par une trajectoire sensiblement égale à un arc positionné sur une articulation du mécanisme polycentrique.
