An articulated ankle prosthesis controlled by a knee prosthesis sensitive to gravity. It allows a trans-femoral amputee patient the realization of different movements: walking, climbing a staircase, getting up from a chair. The rotation of the ankle is obtained in one direction by the pull of a spring, and in the other direction by the support of the subject on his heel, without the rotation of the ankle is moved by a motor. A braking device controlled by the prosthetic knee calculator keeps the ankle in its position outside the rotational movements. The invention, by allowing to maintain a ground support on the sole of the foot reduces the torque required for the motorization of the knee prosthesis and decreases the pressurization of the socket stump-prosthesis compared to the solutions of rigid dowels. L'invention concerne une prothèse articulée de cheville contrôlée par une prothèse de genou sensible à la pesanteur. Elle permet à un patient amputé trans-fémoral la réalisation de différents mouvements : la marche, la montée d'un escalier, se lever d'une chaise. La rotation de la cheville est obtenue dans une direction par la traction d'un ressort, et dans l'autre direction par l'appui du sujet sur son talon, sans que la rotation de la cheville ne soit mue par un moteur. Un dispositif de freinage contrôlé par le calculateur du genou prothèse maintient la cheville dans sa position en dehors des mouvements de rotation. L'invention, en permettant de conserver un appui au sol sur la plante du pied réduit le couple nécessaire à la motorisation de la prothèse de genou et diminue la pressurisation de l'emboîture moignon- prothèse par rapport aux solutions de chevilles rigides.
