A prosthesis, including a prosthetic foot, a prosthetic talocrural joint, a prosthetic ankle pivotally coupled to the prosthetic foot and a four-area bending beam. The four-area bending beam includes a U-shaped or other spring. One end of the spring is mechanically coupled via two of the four areas to the prosthetic foot. The other end of the spring is mechanically coupled via the other two areas to the prosthetic ankle. The spring resiliently resists pivoting of the prosthetic ankle about the prosthetic talocrural joint. The four-area bending beam exhibits an at least approximately constant moment along its length to maximize strain energy density, storing about four times as much elastic energy as a comparable cantilevered beam, thereby providing high stiffness and high range of motion to the ankle. The spring is modular, being easily replaced with another spring exhibiting a different stiffness, ex., to tailor the prosthesis to a user.La présente invention concerne une prothèse, comprenant un pied prothétique, une articulation talo-crurale prothétique, une cheville prothétique raccordée de façon pivotante au pied prothétique et un montant de flexion à quatre zones. Le montant de flexion à quatre zones comprend un ressort en forme de U ou autre. Une extrémité du ressort est mécaniquement raccordée par l'intermédiaire de deux des quatre zones au pied prothétique. L'autre extrémité du ressort est mécaniquement raccordée par l'intermédiaire des deux autres zones à la cheville prothétique. Le ressort résiste élastiquement au pivotement de la cheville prothétique autour de l'articulation talo-crurale prothétique. Le montant de flexion à quatre zones présente un moment au moins approximativement constant sur sa longueur pour maximiser la densité d'énergie de déformation, stocker environ quatre fois plus d'énergie élastique par rapport à un montant en porte-à-faux comparable, de façon à conférer une rigidité élevée et une plage de mouvement élevée à la cheville. Le resso
