System and method for facilitating addition , to advance in the body of the catheter is characterized maneuver can be adopted steering stages catheter number , each of which moves in the plane of the number . In embodiments in which the most commonly used , steerable catheter , is incorporated a steering stage the distal end of the elongate catheter body . There is a heating element and the corresponding memory line of many , so steering stage to control the shape of the wire and the temperature of the memory wire . Is controlled by the steering stage independently , to be able to form complex shapes . Therapies that target tissue ( eg , a catheter lumen ) , good body ( eg , ablation ) catheter may be able to perform functions such as be of any type . [ Selection Figure ] Figure 3Aカテーテルを体内で前進させ、また容易にするためのシステムと方法は、カテーテル多数の操舵段を採用し、各々が多数の平面内で移動することができる操縦を特徴とする。最も常用される実施形態では、操縦可能なカテーテルは、細長いカテーテル本体の遠位端に操舵ステージを組み込まれる。操舵ステージは多数のメモリ線と対応する加熱要素があり、それで記憶ワイヤの温度とワイヤの形状を制御する。操舵ステージ独立して、複雑な形状を形成できるように制御される。カテーテルは任意のタイプであってもよい(例えば、管腔カテーテル)、体内の組織を標的とする治療(例えば、アブレーション)などの機能を実行できるようにすることができる。【選択図】図3A
