A system for facilitating intraoperative procedures and planning is disclosed. The system comprises means for generating a patient-specific implicit function model based on pre-operative image data of the patient. The patient-specific implicit function model defines geometric features of the patient's anatomy. The system includes means for receiving tracking data from an electromagnetic tracking system that represents the position of an object within the patient's anatomy, and means for registering the tracking data with a patient-specific implicit model in a common three-dimensional coordinate system. And means for generating an output image representing the position of the object and the shape of the object with respect to the geometrical features of the patient's anatomy in its three-dimensional coordinate system. The electromagnetic tracking system is separate from the imager used to provide the pre-operative image data. [Selection diagram] Fig. 20【課題】手術中の処置および計画を容易にするシステムが開示される。【解決手段】システムは、患者の手術前画像データに基づいて患者固有の陰関数モデルを生成する手段を備える。患者固有の陰関数モデルは、患者の解剖学的構造の幾何学的特徴を定義する。システムは、患者の解剖学的構造内の物体の位置を表す追跡データを電磁追跡システムから受信する手段と、その追跡データを患者固有の陰関数モデルと共に共通の三次元座標系に登録する手段と、その三次元座標系における患者の解剖学的構造の幾何学的特徴に対する前記物体の位置と前記物体の形状とを表す出力画像を生成する手段とをさらに備える。電磁追跡システムは、前記手術前画像データを提供するために使用される撮像装置とは別のものである。【選択図】図２０
