一种基于机器视觉的大棚农业机器人
- 专利权人:
- 南京工程学院
- 发明人:
- 倪银堂,刘潇,吕迪洋,夏佳明,王振豪,陈贵江
- 申请号：
- CN201721410930.X
- 公开号：
- CN207322127U
- 申请日:
- 2017.10.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 戴朝荣
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种基于机器视觉的大棚农业机器人,其中机器人的图像采集模块作为系统的输入，采集数据后传输给中央处理器，中央处理器处理后输出信号，控制农业机器人的驱动单元、高度调节单元和末端执行器。电源模块给机器人各部分进行供电。相比于现有的农业机器人，使用机器视觉能够在不增加传感器的基础上获得更多的环境信息，使得机器人更加智能化，提高机器人在大棚中的工作效率；同时使用移动平台作为机器人的底盘，能够增加机器人的工作面积，减少固定设备的维护时间，降低固定设备的维护成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
