REPUBLIC OF KOREA(MANAGEMENT ; RURAL DEVELOPMENT ADMINISTRATION)
发明人:
CHO, WON MOKR,조원모,JEON, JUNG HWANKR,전중환,LEE, JUN YEOBKR,이준엽,JEONG, KWANG HWAKR,정광화
申请号：
KR1020150091398
公开号：
KR1020170001896A
申请日:
2015.06.26
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
An environment control robot according to an aspect of the present invention includes: an air supply duct connecting tool disposed on one side of a front face of the body portion with a bellows-type flexible duct for air supply connected thereto a thermal infrared sensor mounted on one lower side portion of the body portion an environment information sensor unit mounted on the lower side portion of the body portion and having a built-in environment information sensor having a temperature and humidity sensor and a gas sensor an air supply port mounted on the other lower side portion of the body portion and extending from the air supply duct connecting tool to a hood pipe and movement rails mounted on both sides of the body portion. The driving unit controls a mobile operation of the environment control robot by controlling a driving motor in accordance with a control signal from the control unit. The control unit calculates domestic animal group position distribution based on the thermal infrared sensor and environment information by using the environment information sensor and generates the control signal from a result of comparison between a result of the calculation and a value set in a database such that the environment control robot is at a position where ventilation is more urgent and performs air supply, air discharge, and temperature control operations until a predetermined environment condition is satisfied.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 몸통부의 전면 일측에 설치되며 급기용 자바라 타입의 플렉시블 덕트가 연결되는 급기용 덕트 연결구 상기 몸통부 일측 하부에 장착되는 열적외선 센서 상기 몸통부 일측 하부에 장착되며 온습도 센서 및 가스 센서를 포함하는 환경정보 센서가 내장되는 환경 정보 센서부 상기 몸통부의 타측 하부에 상기 급기용 덕트 연결구로부터 후드관으로 연장되어 장착된 급기구 및 상기 몸통부의 양측에 장착된 이동 레일 을 포함하며, 상기 구동부는 상기 제어부의 제어 신호에 따라 구동 모터를 제어하여 상기 환경제어로봇의 이동 동작을 제어하는 것을 특징으로 하며, 상기 제어부는 상기 열적외선 센서에 의한 가축들의 무리 위치 분포와 상기 환경정보 센서를 이용한 환경 정보를 산출하고, 상기 산출된 결과를 데이터베이스의 설정된 값과 비교한 결과로부터, 우선적으로 환기를 하여야 하는 위치에 상기 환경제어로봇을 위치시켜서 일정 환경 조건에 이를 때까지 급기, 배기 및 온도 제어 동작을 수행하도록 제어 신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 환경제어로봇이 제공된다.
