Aiming assistance is provided for assisting a user in aiming a ranged weapon at a target. The aiming assistance includes receiving telemetry information from one or more sensors, and determining an aim error based on the telemetry information. The aim error indicates of an error between a trajectory of the ranged weapon and an on target trajectory from the ranged weapon to the target. A somatosensation is provided to the user which is indicative of the aim error. This is done by operating haptic devices of a garment worn on an arm or wrist of the user to apply haptic sensation to skin of the arm or wrist. The haptic devices may be electrodes and the applied haptic sensation comprises transcutaneous electrical neurostimulation (TENS), or the haptic devices may be vibrators.La présente invention concerne une aide à la visée destinée à aider un utilisateur à viser une cible avec une arme à portée. L'aide à la visée comprend la réception d'informations de télémétrie en provenance d'un ou de plusieurs capteurs, et la détermination d'une erreur de visée sur la base des informations de télémétrie. L'erreur de visée indique une erreur entre une trajectoire de l'arme à portée et une trajectoire sur cible allant de l'arme à portée vers la cible. Une expérience somato-sensorielle qui indique l'erreur de visée est fournie à l'utilisateur. Ceci est réalisé en actionnant des dispositifs haptiques d'un vêtement porté sur un bras ou sur un poignet de l'utilisateur de façon à appliquer une sensation haptique à la peau du bras ou du poignet. Les dispositifs haptiques peuvent être des électrodes et la sensation haptique appliquée comprend une neurostimulation électrique transcutanée (TENS), ou les dispositifs haptiques peuvent être des vibrateurs.