针式的剪刀末端执行器及使用方法
- 专利权人:
- 泰利福医疗公司
- 发明人:
- 孙达拉姆·拉维库马尔,G·奥斯本
- 申请号：
- CN201580044650.9
- 公开号：
- CN106572874B
- 申请日:
- 2015.27.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种针式的剪刀末端执行器组件,包括一对可枢转以执行切割或剪切操作的钳合件或刀刃。该剪刀末端执行器组件包括具有在约1mm至5mm之间的直径的套管和构造为用于经皮操作的针尖。这一对钳合件或刀刃包括凸轮轮廓表面以与由针尖限定的开口相互作用,以致动这一对钳合件或刀刃的打开和闭合并在这一对钳合件或刀刃的打开和闭合期间防止反弹效应。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
