远侧旋转的医疗装置
- 专利权人:
- 发明人:
- 华旻峰,裴辛哲,任鸿彬,夏寅,应佶喆,张成,蔡龙生
- 申请号:
- CN202110924224.1
- 公开号:
- CN115702818A
- 申请日:
- 2021.08.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要:
- 一种医疗装置的远端组件,包括夹具;位于夹具近端的衬套;枢转连接至夹具远端的末端执行器;连接至末端执行器的远侧致动器;和轴连接器。远侧致动器的平移使末端执行器致动。衬套在轴连接器内并且可相对于轴连接器旋转。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心