用于末端执行器的控制机构及使用方法
- 专利权人:
- 波士顿科学国际有限公司
- 发明人:
- 克里斯多佛·R·德尔
- 申请号：
- CN202180035496.4
- 公开号：
- CN115605143A
- 申请日:
- 2021.03.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 一种医疗装置，其包括：轴、在该轴的远端的末端执行器，该末端执行器具有相对于第二卡爪围绕枢轴线而枢转的第一卡爪、控制机构，该控制机构与第一卡爪的表面接合，使得当该控制机构相对于枢轴线从第一状态转变到第二状态时第一卡爪的表面相对于控制机构而移动并围绕枢轴线而枢转。该医疗装置还包括延伸经过轴并联接到控制机构的致动器，其中该致动器的平移使控制机构从第一状态转变到第二状态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
