DAVID L. MULDER,NOAH J. RASMUSSEN,TYLER D. SCHLEICHER
申请号：
BR102018010924
公开号：
BR102018010924A2
申请日:
2018.05.29
申请国别(地区):
BR
年份:
2019
代理人:
摘要：
An agricultural machine has a set of front wheels and a set of rear wheels that are independently steerable relative to each other. Distance sensors are mounted on the farm vehicle to detect a distance between the front wheels, and adjacent crop rows, and between the rear wheels, and adjacent crop rows. Automatic steering control signals are generated to automatically drive the front wheels, and rear wheels, based on the distances detected.uma máquina agrícola tem um conjunto de rodas dianteiras e um conjunto de rodas traseiras que são independentemente direcionáveis um em relação ao outro. os sensores de distância são montados no veículo agrícola para detectar uma distância entre as rodas dianteiras, e as fileiras de colheita adjacentes, e entre as rodas traseiras, e as fileiras de colheita adjacentes. sinais de controle de direção automáticos são gerados para automaticamente dirigir as rodas dianteiras, e rodas traseiras, com base nas distâncias detectadas
