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一种果实采摘机器人
- 专利权人:
- 广东省现代农业装备研究所
- 发明人:
- 魏楚伟,刘霓红,徐灿,程俊峰,薛坤鹏,侯露,蒋先平,李惠玲,李苇,吴玉发,陈昌,朱寒豹,陈泽锋,陈金奇,熊征,黄健荣,沈林晨
- 申请号：
- CN202010526394.X
- 公开号：
- CN111656964B
- 申请日:
- 2020.06.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种果实采摘机器人，其包括一车体，车体上设有剪叉机构，车体上安装有升降杆；一机械臂，机械臂安装在升降杆上，机械臂通过升降杆伸缩从而进行升降；一载货机构，载货机构包括运输轨道和载物箱，运输轨道位于剪叉机构上，运输轨道通过所述剪叉机构伸缩从而进行升降，所述载物箱置于所述运输轨道上，所述运输轨道带动所述载物箱水平位移；一控制单元，所述控制单元位于所述车体内，当所述机械臂采摘果实时，所述控制单元根据所述机械臂的位置控制所述剪叉机构进行升降，使所述机械臂与所述载物箱之间的距离保持在最短距离，确保果实采收后所述机械臂末端去放果实的时候，所述机械臂到所述载物箱的距离最短，降低采摘周期时间。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
