一种林果采摘机器人的回转升降伸缩装置
- 专利权人:
- 山东农业大学
- 发明人:
- 闫银发,王广瑞,李法德,宋占华,李玉道,宋华鲁,韩守强,许荣浩,谢雪文
- 申请号：
- CN201710912205.0
- 公开号：
- CN107535185A
- 申请日:
- 2017.09.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种林果采摘机器人的回转升降伸缩装置，包括回转机构、升降机构和伸缩机构；回转机构控制夹持振动装置绕着回转中心转动，调节夹持振动装置的方位；升降机构用于调节夹持振动装置距离地面的高度；所述的伸缩机构用于调节夹持振动装置与树干之间的距离；本发明具有结构稳固，位置调节范围广，控制方式稳定可靠的优点；能精准地实现对各个方向及不同高度的果树进行夹持、振动和采摘，采摘效率高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
