升降装置及水果采摘机器人
- 专利权人:
- 武汉轻工大学
- 发明人:
- 余南辉,王立宗,张永林,李诗龙,曹梅丽,范吉军
- 申请号：
- CN201711349159.4
- 公开号：
- CN107852961A
- 申请日:
- 2017.12.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 张清芳
- 摘要：
- 本发明公开了一种升降装置及水果采摘机器人，该升降装置包括：快速升降机构，快速升降机构包括下支撑架、上支撑架、第一剪架连杆、第二剪架连杆、细调升降机构安装平台、螺纹滑块及螺纹滑杆；其中，第一剪架连杆及第二剪架连杆设置于下支撑架两侧，细调升降机构安装平台设置在上支撑架顶部，螺纹滑块设置在下支撑架上，螺纹滑杆的一端螺纹连接于螺纹滑块；细调升降机构，细调升降机构设置在细调升降机构安装平台上，细调升降机构包括液压泵及液压泵安装架、垂直升降机构、水平移动机构。该升降装置能够快速升降同时精确控制竖直高度及水平位置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
