一种多轴水果采摘机器人
- 专利权人:
- 彭紫薇
- 发明人:
- 赵立明,彭紫薇,陈东云,王剑桥,宋浩鸣
- 申请号：
- CN201710534653.1
- 公开号：
- CN107094429A
- 申请日:
- 2017.07.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种多轴水果采摘机器人，包括底部支架、机械执行系统和总线控制系统，底部支架上设有前置导向轮和后置动力轮，且前置导向轮电性连接转向驱动电机，后置动力轮电性连接行进驱动电机，机械执行系统包括固定支架、三轴丝杆滑台、丝杆步进电机和机械手爪，固定支架固定在底部支架上，三轴丝杆滑台固定在固定支架内，三轴丝杆滑台上固定有丝杆、直线导轨和碳纤维杆，直线导轨设置在丝杆两侧，丝杆电性连接设置在固定支架底部的丝杆步进电机，碳纤维杆前端固定安装有机械手爪，且机械手爪电性连接机械手爪驱动电机，本发明结构设计新颖，操作方便，能够实现对水果的自动识别和采摘，降低果农的劳动强度、提高劳动生产率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
