一种水果采摘机器人
- 专利权人:
- 上海大学
- 发明人:
- 曾令亮,熊奇,张仕进,汤涛,章伟成,余西伟
- 申请号：
- CN201620265851.3
- 公开号：
- CN205623271U
- 申请日:
- 2016.04.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 陆聪明
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种水果采摘机器人，包括移动平台、识别单元、箱体、气压机械臂、机械手。移动平台采用轮式行星轮系越障机构，既能在平路上快速行驶，又能跨越各种障碍物，特别适合在果林的复杂路面环境中移动；在箱体上安装高清摄像头探测设备，该摄像头利用色差原理识别成熟水果；此外，在箱体上安装旋转装置，使得机械臂可任意角度旋转；机械臂主体采用气压式机械臂，共配置一个气压驱动俯仰缸、两个气压从动俯仰缸和一个气压驱动伸缩缸；机械手安装在机械臂末端，通过伺服电机驱动，丝杆传动，采用四杆机构完成水果夹取动作。本实用新型的水果采摘机器人具有移动迅速、采摘准确、结构简单、性能良好的特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
