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一种双臂水果采摘机器人及水果采摘方法
- 专利权人:
- 金陵科技学院
- 发明人:
- 李国利,王芳,姬长英,吴敏,陆涛
- 申请号：
- CN201410159419.1
- 公开号：
- CN103947380A
- 申请日:
- 2014.04.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 蒋家华`查俊奎
- 摘要：
- 本发明公开了一种双臂水果采摘机器人及水果采摘方法。双臂水果采摘机器人包括果实采摘机械装置和控制系统。果实采摘机械装置包括左机械臂、右机械臂、左末端执行器、右末端执行器、移动平台、果篮。左机械臂和右机械臂结构相同，分别安装于移动平台的左侧和右侧。左机械臂和右机械臂分别完成将左末端执行器和右末端执行器送到指定采摘点工作。左末端执行器和右末端执行器结构相同，分别安装于左机械臂和右机械臂前端。左末端执行器和右末端执行器分别完成机器人行进方向左侧和右侧果树水果获取、回收工作。控制系统完成机器人导航、行走和采摘的控制任务。本发明还公开了一种双臂水果采摘机器人的水果采摘方法，机械臂分采摘点进行采摘，一个采摘点可实现多个果实连续分别采摘。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
