A system and method for planning a needle procedure include designating a target location within three-dimensional image data of a subjects body and defining a tentative route for insertion of a needle to the target location. The three-dimensional image data is processed to generate a graphic representation which indicates whether the tentative route intersects an obstacle of at least one type. In response to a user input, the graphic representation is then rotated about axes passing through the target location, thereby allowing selection of an updated route to the target which does not intersect an obstacle.Linvention concerne un système et un procédé destinés à la planification dune procédure dintroduction dune aiguille. Le procédé comprend la désignation dun emplacement cible dans des données dimage tridimensionnelle du corps dun sujet, ainsi que la définition dun parcours provisoire pour linsertion dune aiguille jusquà lemplacement cible. Les données dimage tridimensionnelle sont traitées pour produire une représentation graphique indiquant si le parcours provisoire croise un obstacle dau moins un type. En réponse à une commande dutilisateur, la représentation graphique pivote autour daxes passant par lemplacement cible, permettant la sélection dun nouveau parcours jusquà lemplacement cible qui ne croise pas un obstacle.
