SYSTÈME DE CALCUL DE FORME EXTERNE, PROCÉDÉ DE CALCUL DE FORME EXTERNE, PROGRAMME DE CALCUL DE FORME EXTERNE, SUPPORT D'INFORMATIONS DANS LEQUEL EST MÉMORISÉ UN PROGRAMME DE CALCUL DE FORME EXTERNE, SYSTÈME DE GÉNÉRATION DE CARTE DE CHAMP AGRICOLE, PROGRAMME DE GÉNÉRATION DE CARTE DE CHAMP AGRICOLE, SUPPORT D'INFORMATIONS DANS LEQUEL EST MÉMORISÉ UN PROGRAMME DE GÉNÉRATION DE CARTE DE CHAMP AGRICOLE ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE CARTE DE CHAMP AGRICOLE
The present invention is provided with: a satellite antenna which receives satellite signals from satellites; a satellite positioning module which outputs positioning data corresponding to the position of a host vehicle on the basis of the satellite signals; a first measuring point and a second measuring point that are separated from each other on a vehicle body 10; a position calculation unit which continuously acquires positioning data and calculates position data of the first measuring point as a first measurement position 30 and position data of the second measuring point as a second measurement position 31 on the basis of the positioning data, the positional relation of the first measuring point with respect to the satellite antenna, and the positional relation of the second measuring point with respect to the satellite antenna; and a shape calculation unit which calculates the external shape of a farm field and the external shape of an unfarmed field CA from the first measurement position 30 and the second measurement position 31.La présente invention comprend : une antenne satellite qui reçoit des signaux de satellite provenant de satellites ; un module de positionnement de satellite qui émet en sortie des données de positionnement correspondant à la position d'un véhicule hôte en fonction des signaux de satellite ; un premier point de mesure et un second point de mesure séparés l'un de l'autre sur une carrosserie de véhicule (10) ; une unité de calcul de position qui acquiert en continu des données de positionnement et calcule des données de position du premier point de mesure en tant que première position de mesure (30) et des données de position du second point de mesure en tant que seconde position de mesure (31) en fonction des données de positionnement, de la relation de position du premier point de mesure par rapport à l'antenne satellite, et de la relation de position du second point de mesure par rapport à l'antenne satellite ; et une unité de calcul