The present disclosure relates to an inspection device, an inspection method and a program which allow very accurate inspection results to be obtained. This inspection device cancels, from captured images of a lawn being inspected, components dependent on the direction of the lawn in the images and calculates a vegetation index for inspecting the vegetation of the lawn. Also, the inspection device performs a calculation processing using two images captured in imaging directions with mutually opposite azimuth angles in order to cancel components dependent on the imaging direction from the images. Additionally, the inspection device performs a calculation processing using two images of the lawn captured respectively under light illumination from directions with mutually opposite azimuth angles in order to cancel angle-dependent components corresponding to the directions of light projected on the lawn in the images. This feature, for example, can be applied to a vegetation inspection device for inspecting the vegetation of a lawn.La présente invention concerne un dispositif d'inspection, un procédé d'inspection et un programme qui permettent d'obtenir des résultats d'inspection très précis. Ce dispositif d'inspection annule, grâce à des images capturées d'un gazon en cours d'inspection, des composantes dépendant de la direction du gazon présentes sur les images, et calcule un indice de végétation pour examiner la végétation du gazon. Le dispositif d'inspection effectue par ailleurs un traitement de calcul en utilisant deux images capturées dans des directions d'imagerie aux angles d'azimut mutuellement opposés afin d'annuler des composantes dépendant de la direction d'imagerie présentes sur les images. De plus, le dispositif d'inspection effectue un traitement de calcul en utilisant deux images de la pelouse capturées chacune sous une lumière d'éclairage avec des directions aux angles d'azimut mutuellement opposés afin d'annuler des composantes dépendant d'angles corre
