Using a first image (21) and a second image (22) representing the subject with different phases, based on a first insertion position (QA1) and a first tip position (PA1) in the first image (21), and deformation information used to deform the first image (21) so as to be in alignment with the second image (22), a second insertion position (QA2) on a second image (22) corresponding to the first insertion position (QA1) is specified, a second tip position (PA2) is specified in such a manner that the direction corresponding to the first insertion direction (VA1) moving from the first insertion position (QA1) to the first tip position (PA1) matches the second insertion direction (VA2) moving from the second insertion position (QA2) to the second tip position (PA2), and by generating a second observation image (32) which renders visible the interior of the subject of a phase corresponding to the second image (21) with the second tip position (PA2) as a viewpoint, observation images having different phases are generated by virtual rigid surgical instruments.Selon linvention, à laide dune première image (21) et dune deuxième image (22) représentant le sujet en différentes phases, sur base dune première position dintroduction (QA1) et dune première position de pointe (PA1) dans la première image (21) et des informations de déformation utilisées pour déformer la première image (21) de manière à ce quelle soit alignée sur la deuxième image (22), on spécifie une deuxième position dintroduction (QA2) sur une deuxième image (22) correspondant à la première position dintroduction (QA1), et une deuxième position de pointe (PA2) est spécifiée de manière telle que la direction correspondant à la première direction dintroduction (VA1) se déplaçant de la première position dintroduction (QA1) vers la première position de pointe (PA1) correspond à la deuxième direction dintroduction (VA2) se déplaçant de la deuxième position dintroduction (QA2) vers la deuxième position de pointe (PA2) e
