A medical device (1) comprises: an insertion part inserted into a bronchus (9) of a subject (7) a CT image data storage unit (15) for storing pre-acquired three-dimensional image data relating to the subject (7) a position calculation unit (20) for calculating the position and direction of a distal end part (2C) of the insertion part (2A) within the bronchus a pathway generation unit (18) for generating, on the basis of a three-dimensional image, an insertion pathway (R) for the insertion of the distal end part (2C) to a target site (9G) via the bronchus (9) a tomographic image generation unit (14) for generating, from the three-dimensional image data, a tomographic image based on the position and direction of the distal end part (2C) a superimposed image generation unit (12) for generating a superimposed image (PW1) where the insertion pathway (R) and the tomographic image (PO) are superimposed and a display unit (4) for displaying the superimposed image (PW1).La présente invention concerne un dispositif médical (1) qui comprend : une partie dinsertion insérée dans les bronches (9) dun sujet (7) une unité de stockage de données dimages de tomographie (15) destinée à stocker des données dimages en trois dimensions pré-acquises et liées au sujet (7) une unité de calcul de position (20) destinée à calculer la position et la direction dune partie dextrémité distale (2C) de la partie dinsertion (2A) à lintérieur des bronches une unité de génération de passage (18) destinée à générer, en se basant sur une image en trois dimensions, un passage dinsertion (R) pour linsertion de la partie dextrémité distale (2C) jusquau site cible (9G) via les bronches (9) une unité de génération dimage de tomographie (14) destinée à générer, à partir des données dimages en trois dimensions, une image de tomographie basée sur la position et la direction de la partie dextrémité distale (2C) une unité de génération dimage superposée (12) destinée à générer une image superposée (PW1) sur
