This endoscope is provided with: an insertion part, which is provided with an insertion body that extends along a longitudinal axis, and which inserts into lumina and an attachment unit, which extends in a helical shape along the longitudinal axis, and which is disposed in the outer circumferential direction of the insertion part in a state capable of rotating around the longitudinal axis relative to the insertion body. The attachment unit is provided with a fin part, the dimensions of which change from the longitudinal axis to the outer circumferential edge, according to the state of action of an external force in a direction parallel to the longitudinal axis.Linvention porte sur un endoscope qui comporte : une partie dintroduction, qui comporte un corps dintroduction qui sétend le long dun axe longitudinal, et qui sintroduit dans des lumières et une unité de fixation, qui sétend selon une forme hélicoïdale le long de laxe longitudinal, et qui est disposée dans la direction circonférentielle externe de la partie dintroduction dans un état apte à tourner autour de laxe longitudinal par rapport au corps dintroduction. Lunité de fixation comporte une partie dailette, dont les dimensions changent de laxe longitudinal au bord circonférentiel externe, selon létat daction dune force externe dans une direction parallèle à laxe longitudinal.内視鏡は、長手軸に沿って延設される挿入本体を備え、管腔に挿入される挿入部と、 前記長手軸に沿って螺旋状に延設され、前記挿入本体に対して長手軸回りに回転可能な状態で前記挿入部の外周方向側に設けられる装着ユニットと、を備える。前記装着ユニットは、前記長手軸に平行な方向への外力の作用状態に対応して、前記長手軸から外周端までの寸法が変化するフィン部を備える。