The present disclosure relates generally to the assessment and imaging of bodily organs, including transesophageal echocardiography (TEE). For example, some embodiments of the present disclosure provide for a TEE probe having removable or modular components, such that the TEE probe can be disassembled and reassembled by a physician. In some embodiments, the TEE probe may be compatible with components, such as gastroscopes, having various differences in size, shape, and configuration. In some embodiments, a TEE probe may comprise a gastroscope and a handle, wherein the handle and the gastroscope are removably coupled to one another by an interface, such that when the gastroscope and handle are removably coupled, a user can control various functions of the gastroscope, such as the ultrasonic imaging of an ultrasonic transducer of the gastroscope, and the movement of a distal portion of the gastroscope.La présente invention concerne de manière générale l'évaluation et l'imagerie d'organes corporels, y compris l'échocardiographie transœsophagienne (TEE). Par exemple, certains modes de réalisation de la présente invention concernent une sonde TEE ayant des composants amovibles ou modulaires, de telle sorte que la sonde TEE peut être démontée et réassemblée par un médecin. Dans certains modes de réalisation, la sonde TEE peut être compatible avec des composants, tels que des gastroscopes, ayant diverses différences de taille, de forme et de configuration. Dans certains modes de réalisation, une sonde TEE peut comprendre un gastroscope et une poignée, la poignée et le gastroscope étant couplés de manière amovible l'un à l'autre par une interface, de telle sorte que lorsque le gastroscope et la poignée sont couplés de manière amovible, un utilisateur peut commander diverses fonctions du gastroscope, telles que l'imagerie ultrasonore d'un transducteur ultrasonore du gastroscope et le mouvement d'une partie distale du gastroscope.
