Ein Stützsystem für einen elektronisch selbstbalancierten Rollstuhl, der mit mindestens zwei motorisch angetriebenen Rädern (1) und einer für die Balance, den Antrieb und die Steuerung des Rollstuhls zuständigen Hauptsteuereinrichtung (13) ausgestattet ist, umfasst mindestens eine erste Stützeinrichtung (5, 6), die in zumindest einige Positionen zwischen einer eingefahrenen und einer ausgefahrenen Stellung verfahrbar ist. Dabei ist die Stützeinrichtung (5, 6) mit einem Bodenkontaktelement (6) versehen, sowie mit einem Antrieb (10) für das Verfahren der Stützeinrichtung (5, 6).Die Hauptsteuereinrichtung (13) beinhaltet eine Stützsteuereinrichtung (16) und ist ausgelegt, um zumindest einen Teil von deren Steuersignalen und Kontrollsignalen für die Balance, den Antrieb und die Steuerung des Rollstuhls auch an die Stützsteuereinrichtung (16) zu übergeben. Gegebenenfalls sind Bedienungselemente (3, 4) zur direkten Eingabe von Steuerbefehlen in die Stützsteuereinrichtung (16) vorhanden. Die Stützsteuereinrichtung (16) ist ausgelegt, um in Abhängigkeit von den Steuersignalen, Kontrollsignalen und allfälligen Steuerbefehlen die Stützeinrichtung (5, 6) zumindest teilweise auszufahren bzw. wieder einzufahren.A support system for an electronically self-balanced wheelchair equipped with at least two motor-driven wheels (1) and a main control device (13) responsible for balance, propulsion and control of the wheelchair comprises at least one first support device (5, 6), which is movable in at least some positions between a retracted and an extended position. In this case, the support device (5, 6) is provided with a ground contact element (6) and with a drive (10) for the method of the support device (5, 6).The main controller (13) includes a backup controller (16) and is adapted to transfer at least a portion of its control signals and control signals for the balance, drive and control of the wheelchair to the backup controller (16). Optionally, operating elements (3, 4) for
