一种防止重复扫描的双齿轮码垛机械手
- 专利权人:
- 天津恒德玛达科技有限公司
- 发明人:
- 苏健,郁子文
- 申请号：
- CN201521142514.7
- 公开号：
- CN205415610U
- 申请日:
- 2015.12.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供一种防止重复扫描的双齿轮码垛机械手，包括底座，底座上设有回转装置，回转装置由第一齿轮、第二齿轮组合而成，第二齿轮的圆心处设有中轴，转轴从中轴中穿出，转轴与升降装置相连接，升降装置与机械臂相连接，机械臂包括主动臂、从动臂、连接臂，主动臂通过连接臂与从动臂相连接，连接臂由第一连接臂和第二连接臂构成，从动臂的一端连接设有第一电机，从动臂的另一端连接设有抓手，抓手设有抓手控制单元，抓手控制单元与抓手驱动装置相连。本实用新型的有益效果是：高精度位置控制，结构简单，造价低廉，负荷较大的打包工作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
