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双齿轮码垛机械手
专利权人:
天津恒德玛达科技有限公司
发明人:
苏健,郁子文
申请号:
CN201521130175.0
公开号:
CN205438560U
申请日:
2015.12.31
申请国别(地区):
中国
年份:
2016
代理人:
摘要:
本实用新型提供一种双齿轮码垛机械手,包括底座,底座上设有回转装置,回转装置由第一齿轮、第二齿轮组合而成,第二齿轮的圆心处设有中轴,转轴从中轴中穿出,转轴与升降装置相连接,升降装置与机械臂相连接,机械臂包括主动臂、从动臂、连接臂,主动臂通过连接臂与从动臂相连接,连接臂由第一连接臂和第二连接臂构成,从动臂的一端连接设有第一电机,从动臂的另一端连接设有抓手。本实用新型的有益效果是:高精度位置控制,结构简单,造价低廉,负荷较大的打包工作。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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