由双齿轮减速机驱动的机械手码垛机
- 专利权人:
- 武汉科恒工控工程有限责任公司
- 发明人:
- 张天昌
- 申请号：
- CN201310350278.7
- 公开号：
- CN103419196A
- 申请日:
- 2013.08.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 黄瑞棠
- 摘要：
- 本发明公开了一种由双齿轮减速机驱动的机械手码垛机，涉及机械手码垛机。本发明由抓手（10）、旋转机构（20）、前臂（30）、后臂上梁（40）、后臂下梁（50）、移动机构（60）和驱动回转机构（70）组成；所述的驱动回转机构（70）由第1驱动机构（71）、第2驱动机构（72）和回转机构（73）组成；第1驱动机构（71）和第2驱动机构（72）分别与回转机构（73）连接。本发明使用普通的齿轮减速机实现了高精度位置控制；此驱动装置结构简单，造价低廉；用于负荷较大，且位置控制精度要求高的应用场合。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
