Stephan Nowatschin,Maximilian Krinninger,Dominikus Gierlach
申请号：
DE102015104821
公开号：
DE102015104821A1
申请日:
2015.03.27
申请国别(地区):
DE
年份:
2016
代理人:
摘要：
Die Erfindung betrifft ein Chirurgisches Instrument (300), insbesondere endoskopisches Instrument, mit einem Schaft (302) zur Einführung in eine Körperöffnung eines Patienten, der einen distalen und einen proximalen Abschnitt (304, 306) aufweist, wobei am distalen Abschnitt (304) eine Eingriffseinheit (308) angeordnet ist. Erfindungsgemäß weist der Schaft (302) eine Maßverkörperung (316) auf, die mittels einer Sensoreinrichtung zum Bestimmen einer Eindringtiefe und/oder Drehposition des Instruments abtastbar ist. Ferner betrifft die Erfindung einen Manipulator, einen Haltearm, ein System sowie ein Verfahren.The invention relates to a surgical instrument (300), in particular an endoscopic instrument, having a shaft (302) for insertion into a body opening of a patient, which has a distal and a proximal section (304, 306), wherein at the distal section (304) Engagement unit (308) is arranged. According to the invention, the shank (302) has a material measure (316) which can be scanned by means of a sensor device for determining a penetration depth and / or rotational position of the instrument. Furthermore, the invention relates to a manipulator, a holding arm, a system and a method.
