Die Erfindung bezieht sich auf ein medizinisches Greiferinstrument mit einer distalen, von einer Mehrzahl von elastisch beweglichen Greiferarmen (1) gebildeten Greiferstruktur (2), die zwischen einer Offenstellung (2O), in der sie einen distal offenen Greiferkelch (3) bildet, und einer Objektfesthaltestellung bewegbar ist, in welcher der Greiferkelch mindestens teilweise geschlossen ist.Erfindungsgemäß schließt wenigstens einer der Greiferarme (1) an seinem freien distalen Ende (1a) mit einer Endkugel (4) ab und/oder wenigstens einer der Greiferarme (1) weist auf wenigstens einem Teil seiner Länge radial innenseitig und/oder seitlich eine festhalteunterstützende Widerhakenstruktur (11) auf.Verwendung insbesondere in der medizinischen Endoskopietechnik.The invention relates to a medical gripper instrument with a distal, of a plurality of elastically movable gripper arms (1) gripper structure (2) formed between an open position (2), in which they open grippers of a distally cup (3) and an object that is movable in a fixed position, in which the gripper is at least partially closed cup according to the invention, is followed by at least one of the gripper arms (1) at its free distal end (1a) with a end ball (4) and / or at least one of the gripper arms (1) has on at least a part of its length, radially inner side and / or laterally under the support end of a fixed retaining barb structure (11). the use in particular in the medical endoscopy art.
