A compact and efficient drive shaft for an in vivo imaging system and a method for making the drive shaft are provided by the present disclosure. In one aspect, the drive shaft includes a plurality of conductors fixed to the outside of a flexible elongate core. The conductor connects the imaging element at the distal end to the connection assembly near the proximal end of the drive shaft.In vivoイメージングシステムのための小型で効率的なドライブシャフト及び該ドライブシャフトを作製する方法が、本開示によって提供されている。一態様において、ドライブシャフトは、可撓性の細長いコアの外側に固定された複数の導体を含む。導体は、遠位端のイメージング要素を、ドライブシャフトの近位端の近くの接続アセンブリに接続する。