A driver tool apparatus is provided for the secure gripping, driving insertion, and release of a broad range of connector and/or fixation elements such as screws or bolts. These driver devices can be utilized for a broad range of applications in many fields. The driver tool, in some embodiments, may include a driver shaft； one or more driver elements protruding from the driver shaft and having a base region proximate the driver shaft and a distal region away from the driver shaft, wherein each driver element includes one or more pins suitable for inserting into a socket having one or more inside walls； and one or more securing features on each driver element.L'invention concerne un appareil d'entraînement d'outil permettant la préhension, l'introduction par entraînement et la libération sécurisées d'une vaste gamme de liaisons et/ou d'éléments de fixation, tels que des vis et des boulons. Ces dispositifs d'entraînement peuvent être utilisés dans une vaste gamme d'applications dans de nombreux domaines. Dans certains modes de réalisation, l'outil d'entraînement peut comprendre un axe d'entraînement； un ou plusieurs élément(s) d'entraînement faisant saillie à partir de l'axe d'entraînement et comprenant une région de base à proximité de l'axe d'entraînement, et une région distale éloignée de l'axe d'entraînement, chaque élément d'entraînement comprenant une ou plusieurs broche(s) à introduire dans une douille dotée d'une ou plusieurs paroi(s) interne(s)； et une ou plusieurs caractéristique(s) de fixation sur chaque élément d'entraînement.
