The purpose of the present invention is to provide an autonomous traveling work vehicle control system that can perform work more accurately, faster, and more efficiently than when only a manned tractor, which is a manned work vehicle, takes into account the experience of the worker. . An autonomous traveling work vehicle control system 1 that causes the working vehicle to travel and work autonomously while positioning the position of a tractor, which is a working vehicle, using a satellite positioning system. The unmanned tractor 2 (2a, 2b, 2c), the unmanned tractors 2a, 2b, 2c, which are autonomous traveling work vehicles, the work area S, and the work contents of the unmanned tractors 2a, 2b, 2c are set, and the unmanned tractor 2a The work area S of the field H in charge of 2b and 2c and the work content are transmitted, and the unmanned tractor 2a, 2b and 2c are caused to perform a predetermined work in the predetermined work area S of the field H in charge of the unmanned tractor 2a. -Monitor the operating status of 2b and 2c.作業者の経験を考慮しつつ有人の作業車両である有人トラクタのみが行う場合よりも正確に、速く、かつ効率的に作業を行うことができる自律走行作業車両の制御システムの提供を目的とする。衛星測位システムを利用して作業車両であるトラクタの位置を測位しながら、前記作業車両に自律して走行および作業を行わせる、自律走行作業車両の制御システム１であって、圃場Ｈ毎に担当する自律走行作業車両である無人トラクタ２（２ａ・２ｂ・２ｃ）と無人トラクタ２ａ・２ｂ・２ｃの作業領域Ｓと無人トラクタ２ａ・２ｂ・２ｃの作業内容とが設定されるとともに、無人トラクタ２ａ・２ｂ・２ｃに担当する圃場Ｈの作業領域Ｓと作業内容とを伝達し、無人トラクタ２ａ・２ｂ・２ｃに担当する圃場Ｈの所定の作業領域Ｓで所定の作業を行わせ、無人トラクタ２ａ・２ｂ・２ｃの作動状態を監視する。
