A camera 42 for photographing a predetermined position such as a step 81 or a rear wheel 10 of the autonomous traveling work vehicle 1 and a packaging surface G below the autonomous running work vehicle 1 And calculates from the image taken while traveling the height of the step 81 or the rear wheel 10 of the autonomous traveling work vehicle 1 relative to the wrapping surface G so as to calculate the settling amount of the gas The hardness of the package was measured continuously, and the hardness of the package was continuously detected while traveling, and the hardness of the package was stored in the storage device so that the hardness distribution of the entire package was easily obtained.자율 주행 작업 차량(1)의 기체의 스텝(81) 또는 후륜(10) 등의 소정 위치와 그 하방의 포장면(G)을 촬영하는 카메라(42)가, 자율 주행 작업 차량(1)의 소정 위치에 장착되고, 포장면(G)에 대한 자율 주행 작업 차량(1)의 스텝(81) 또는 후륜(10)의 높이를 주행하면서 촬영한 영상으로부터 연산해, 임의 위치의 포장에 대한 기체의 침하량으로부터 포장의 경도를 측정하고, 주행하면서 연속적으로 포장의 경도를 검지해 기억 장치에 기억해 포장 전체의 경도 분포가 용이하게 얻어지도록 했다.
