用于手术机器人的种植手机固定装置
- 专利权人:
- 雅客智慧(北京)科技有限公司
- 发明人:
- 王利峰,马健,孙贝
- 申请号:
- CN202020213261.2
- 公开号:
- CN211796969U
- 申请日:
- 2020.02.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及手术机器人技术领域,尤其涉及一种用于手术机器人的种植手机固定装置,包括连接块、支架和夹持块,所述连接块设有用于与手术机器人末端相连接的第一连接孔以及用于与所述支架连接的第二连接孔,所述支架设有用于与所述第二连接孔相配合的第三连接孔以及与所述夹持块连接的第四连接孔;所述夹持块设有用于与所述第四连接孔相配合的第五连接孔以及用于容纳种植手机的空腔。本实用新型提供的用于手术机器人的种植手机固定装置,能够实现种植手机与机器人末端之间稳定可靠的连接以及种植手机的快速安装、拆卸与更换,并具有结构简单、便于制造的优点。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心