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种植牙机器人系统及其种牙方法
- 专利权人:
- 雅客智慧(北京)科技有限公司
- 发明人:
- 王利峰,沈晨,孙贝,刘洪澎
- 申请号:
- CN201910919034.3
- 公开号:
- CN110559095A
- 申请日:
- 2019.26.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及种植牙技术领域,提供种植牙机器人系统及其种牙方法。种植牙机器人系统包括:机械臂,固定端安装于机器人基座壳,自由端位于机器人基座壳外;种植手机,安装于自由端;机械臂控制器,安装于基座壳内且连接机械臂;牙科种植机,位于基座壳内且连接种植手机;交换机,连接机械臂控制器和牙科种植机,且交换机位于基座壳内;工控机,连接交换机,且工控机位于基座壳内。该种种植牙机器人系统,牙科种植机集成于机器人基座壳内部,集成度高,操作时无需手动连接或调整,使用灵活且布线简洁,可以缩短手术操作时间。并且,由于各元件之间通过交换机连接工控机,因此该种种植牙机器人系统扩展性好、开发与维护方便。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/