The present invention relates to wheels secure a wheelchair equipped with a drive means coupled to the main frame, and a drive shaft for transmitting the power of the driving means, and gears for supporting the force transmission from the drive shaft passed to the frame part, the gear part the support frame is rotated by and consists of an auxiliary wheel coupled to a lower end of the support frame relates to wheels that are attached safety wheelchair with adjustable height of the auxiliary wheel is located forward of the front wheel by the driving means. According to the invention, it is to adjust the height of the auxiliary wheel allows grooved obstacle or jaw Jin can more easily and safely passing the obstacle.Wheelchair, wheels, worm gear, a support frame, obstacle본 발명은 보조바퀴가 부착된 안전휠체어에 관한 것으로서, 메인프레임에 결합되는 구동수단과, 구동수단의 힘을 전달하는 구동축과, 구동축에서 전달된 힘을 지지프레임에 전달하는 기어부와, 기어부에 의해 회동되는 지지프레임과, 지지프레임의 선단하부에 결합된 보조바퀴로 구성되어 구동수단에 의하여 앞바퀴보다 전방에 위치한 보조바퀴의 높낮이를 조절할 수 있는 보조바퀴가 부착된 안전휠체어에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 보조바퀴의 높낮이를 조절하여 홈이 패인 장애물이나 턱이 진 장애물을 보다 쉽고 안전하게 통과할 수 있게 된다.